Адмирал Дмитрий Сенявин родился 6 августа 1763 года в селе Комлево Боровского уезда Калужской губернии. В феврале 1773 года десятилетнего Дмитрия определили при помощи его дяди, тоже адмирала, в Морской шляхетный кадетский корпус. Уже к 1777 году Сенявина произвели в гардемарины, а после успешной службы на нескольких кораблях, отслужив генерал-адъютантом у Потемкина в 1800 году был произведен в капитаны генерал-майорского ранга. В 1803 году назначенный командиром Севастопольского порта.
Дмитрий Николаевич участвовал в нескольких компаниях на черном море, в Северной войне, но по-настоящему проявил себя в Русско-турецкой компании.
В 1826 г. его произвели в адмиралы и Сенявин командовал флотом до 1830 г., награжден алмазным знаком ордена Александра Невского. Умер Дмитрий Николаевич 5 апреля 1831 г после тяжелой болезни.
Два года назад в Боровке открыли памятник знаменитому земляку, а в 2014 году боровчане подарили копию своего памятника жителям Крыма. В настоящее время в родном селе адмирала восстанавливается храм, в которой его возможно крестили, и строится музей имени Дмитрия Сенявина.